DOBBY“口袋”無(wú)人機(jī)外形小巧、掌上起飛、自動(dòng)跟拍、語(yǔ)音操控，它基于高通無(wú)人機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)。然而，芯片商并不會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)提供交鑰匙解決方案。那么是誰(shuí)在提供這樣的解決方案呢?

外形小巧，掌上起飛，自動(dòng)跟拍，語(yǔ)音操控……DOBBY“口袋”無(wú)人機(jī)自推出以來(lái)，就受到了許多消費(fèi)者喜愛(ài)。如果你是無(wú)人機(jī)發(fā)燒友，那你可能知道，這款無(wú)人機(jī)是基于高通Snapdragon Flight無(wú)人機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)的。但是你可能不知，對(duì)于無(wú)人機(jī)這樣的小眾市場(chǎng)，芯片商并不會(huì)像智能手機(jī)那樣提供交鑰匙解決方案。

                                                       圖1：小黑俠跟拍無(wú)人機(jī)(左)和DOBBY口袋無(wú)人機(jī)(右)

在2015年之前，無(wú)人機(jī)需要多塊板卡才能實(shí)現(xiàn)飛控、圖像處理和通信等功能。那時(shí)要設(shè)計(jì)制造智能手機(jī)般大小的、重量低至200g以下的智能無(wú)人機(jī)根本不可能實(shí)現(xiàn)。2015年下半年，高通推出了基于驍龍801處理器的Snapdragon Flight無(wú)人機(jī)平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)集成了CPU主板、視頻編碼器用板卡、GPS用板卡、攝像頭板卡和無(wú)線通信用板卡等7塊板卡，從而極大降低了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的難度和成本。但是無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)中還有一項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，即操作系統(tǒng)連接芯片的底層技術(shù)門檻非常高，開(kāi)發(fā)難度很大。

大多數(shù)無(wú)人機(jī)廠商或初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的核心技術(shù)主要聚焦在算法等上層應(yīng)用的開(kāi)發(fā)——他們很難投入大量人力和時(shí)間去開(kāi)發(fā)操作系統(tǒng)。因此，想要推出消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品依然非常困難。為此，中科創(chuàng)達(dá)基于Snapdragon Flight無(wú)人機(jī)平臺(tái)推出了無(wú)人機(jī)核心計(jì)算模塊(SoM)一站式解決方案。

那么，你可能會(huì)問(wèn)，中科創(chuàng)達(dá)的這個(gè)一站式解決方案具體包括哪些東西，交鑰匙到底能到什么程度，或者說(shuō)能夠?yàn)榻K端客戶帶來(lái)哪些優(yōu)勢(shì)吧?

前不久在高通4G/5G峰會(huì)上，中科創(chuàng)達(dá)主管智能硬件業(yè)務(wù)的副總裁張書(shū)濤先生發(fā)表主題演講，并接受了EDN China的獨(dú)家專訪。張書(shū)濤告訴記者，System on Module(SoM)核心計(jì)算模塊集“核心板+操作系統(tǒng)+算法”于一體，包括了從硬件PCBA量身定制、結(jié)構(gòu)整機(jī)散熱優(yōu)化、操作系統(tǒng)裁剪設(shè)計(jì)、外設(shè)傳感器性能優(yōu)化，到圖像處理與傳輸性能調(diào)優(yōu)、GPU模塊高性能支持、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)控制流等軟件框架方案提供等，并且可以提供給客戶二次開(kāi)發(fā)的飛控、光流、圖像處理算法和應(yīng)用開(kāi)發(fā)的全套SDK。

                                                         圖2：中科創(chuàng)達(dá)智能硬件業(yè)務(wù)副總裁張書(shū)濤先生

中科創(chuàng)達(dá)和高通合作多年。在開(kāi)辟IoT市場(chǎng)方面，雙方組建了一個(gè)合資公司——重慶創(chuàng)通聯(lián)達(dá)智能技術(shù)有限公司(Thundercomm)。張總同時(shí)也兼任該公司的總經(jīng)理。創(chuàng)通聯(lián)達(dá)目前的主要市場(chǎng)包括無(wú)人機(jī)、VR、機(jī)器人和攝像機(jī)四個(gè)方向。

在IoT的產(chǎn)品鏈中，中科創(chuàng)達(dá)所處的位置類似方案商。IoT產(chǎn)品設(shè)計(jì)從芯片到終端，它們之間有著巨大的鴻溝。

                                                圖3：中科創(chuàng)達(dá)在IoT產(chǎn)業(yè)鏈中的作用是彌補(bǔ)芯片到終端的鴻溝

“之前大家習(xí)慣了ODM/OEM的模式——芯片商負(fù)責(zé)參考設(shè)計(jì)，ODM/OEM負(fù)責(zé)參與構(gòu)想、生產(chǎn)制造等。智能手機(jī)參考設(shè)計(jì)是長(zhǎng)期積累形成的，而IoT市場(chǎng)是長(zhǎng)尾市場(chǎng)，并且新的東西太多，所以沒(méi)有參考設(shè)計(jì)。IoT廠商很多都是初創(chuàng)企業(yè)，它們?cè)陂_(kāi)發(fā)高通平臺(tái)時(shí)沒(méi)有技術(shù)積累。因此，中科創(chuàng)達(dá)所要做的就是把平臺(tái)的問(wèn)題解決掉，加速客戶產(chǎn)品設(shè)計(jì)。這樣客戶就不用建立很大的團(tuán)隊(duì)去熟悉平臺(tái)，而可以把精力集中到產(chǎn)品上。這就是‘一半的時(shí)間，一半的成本’的概念?！睆埧偙硎荆癝napdragon Flight其實(shí)就是給了一個(gè)讓產(chǎn)品飛起來(lái)的概念，但是在產(chǎn)品實(shí)際量產(chǎn)的時(shí)候，需要考慮可量產(chǎn)性、射頻調(diào)諧、攝像頭調(diào)整、信號(hào)完整性、EMI/EMC等等。這些都不是一天兩天就能做出來(lái)的?！?/span>

                                                                           圖4：ODM/OEM的挑戰(zhàn)

圖5：“一半的時(shí)間，一半的成本”，即終端廠商采用創(chuàng)通聯(lián)達(dá)方案雖然會(huì)花一部分錢，但是在總體研發(fā)支出上則會(huì)更少，并且出貨時(shí)間也更快

                                                                        圖6：創(chuàng)通聯(lián)達(dá)無(wú)人機(jī)解決方案

最近有消息說(shuō)，無(wú)人機(jī)今年增速開(kāi)始放緩。張總對(duì)此評(píng)論道，無(wú)人機(jī)細(xì)分起來(lái)包括軍用、行業(yè)、專業(yè)拍攝、個(gè)人和玩具等?，F(xiàn)在也有廠商在用SoM作專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。目前無(wú)人機(jī)仍是新興市場(chǎng)，遠(yuǎn)未飽和。因此，中科創(chuàng)達(dá)需要做的是把這個(gè)平臺(tái)做得更成熟更穩(wěn)定，并集成更多的算法，為客戶提供更具差異化競(jìng)爭(zhēng)化的產(chǎn)品。

那么對(duì)于現(xiàn)在最熱的兩類智能硬件——無(wú)人機(jī)和VR，它們?cè)谠O(shè)計(jì)上主要遇到的難題有哪些呢?張總回答說(shuō)，無(wú)人機(jī)和VR這兩種產(chǎn)品差異還是挺大的。

無(wú)人機(jī)是個(gè)技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的終端。像大疆這樣的公司做的是專業(yè)拍攝的無(wú)人機(jī)，需要專業(yè)的操控、很強(qiáng)的攝像頭，并且要飛得很遠(yuǎn)很高。另一個(gè)極端是幾十塊錢的無(wú)人機(jī)玩具。中科創(chuàng)達(dá)提供的無(wú)人機(jī)解決方案是介于兩者之間的。專業(yè)拍景的無(wú)人機(jī)需要專業(yè)操作，需要通過(guò)學(xué)習(xí)去拿飛手證書(shū)，實(shí)際上不是一個(gè)消費(fèi)品。中科創(chuàng)達(dá)的無(wú)人機(jī)解決方案則主要面向個(gè)人消費(fèi)品，去實(shí)現(xiàn)跟拍。拍攝距離從幾十米到一百多米，通過(guò)WiFi連接。它跟玩具一個(gè)很重要的區(qū)別是，它拍攝的效果一定要去追求單反相機(jī)的水準(zhǔn)。另外，它在飛行的時(shí)候要能智能操控，比如可以自動(dòng)避障，室內(nèi)室外、不同場(chǎng)景/光線下可以自動(dòng)適應(yīng)——水面飛行就是一個(gè)很大的難題。

VR是個(gè)內(nèi)容驅(qū)動(dòng)型的終端。高通有很好的技術(shù)平臺(tái)，但是ODM、OEM在落地的時(shí)候，目前還沒(méi)有廠商能做出有很好內(nèi)容體驗(yàn)的硬件設(shè)備來(lái)。另外，各個(gè)廠商在做出設(shè)備之后，在光學(xué)調(diào)校上也有很大的差別。

最后，談到無(wú)人機(jī)未來(lái)可能會(huì)有哪些創(chuàng)新，張總認(rèn)為，無(wú)人機(jī)未來(lái)將由“智能(smart)”向“智慧(intelligent)”發(fā)展。這意味著它會(huì)有自主的思考和處理方式?！艾F(xiàn)在無(wú)人機(jī)的痛點(diǎn)在創(chuàng)新上，大家只是將無(wú)人機(jī)當(dāng)相機(jī)用，長(zhǎng)久來(lái)看是一個(gè)飛行機(jī)器人。比如說(shuō)，飛：以后無(wú)人機(jī)飛行將更自由，任何場(chǎng)景都可以飛。拍：無(wú)人機(jī)性能接近單反;能夠?qū)崿F(xiàn)智能拍攝(根據(jù)用戶笑臉、小狗跳起等特征抓拍)。在控制方面，無(wú)人機(jī)將加入人工智能和更多傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。